Статья 1_6

Название статьи	МЕТОД УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ С ОПРЕДЕЛЕННЫМ ЗАПАСОМ ЖИВУЧЕСТИ
Авторы	Северцев Николай Алексеевич, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации, лауреат премий Правительства Российской Федерации и Совета Министров СССР, лауреат международной Золотой медали Леонардо Да Винчи в области изобретательства, заведующий отделом ВЦ РАН им. А. А. Дородницына Прокопьев Игорь Витальевич, кандидат технических наук, старший научный сотрудник, ВЦ РАН им. А. А. Дородницына
Индекс УДК	62.50 519.6
Аннотация	Рассмотрена задача синтеза живучей системы управления квадрокоптера. Управление должно обеспечивать движения квадрокоптера по пространственной траектории в условиях изменения предельных тяг винтов или различных ограничениях на управление. Решение ищется методом сетевого оператора. Приведен численный пример решения задачи синтеза.
Ключевые слова	синтез системы управления, живучесть, ограничения на управление.
	Скачать статью в формате PDF
Список литературы	1. Северцев, Н. А. Безопасность и отказоустойчивость динамических систем / Н. А. Северцев. – М. : Культура и техника, 2013. – 412 с. 2. Прокопьев, И. В. Интеллектуальная система обеспечения живучести и управления беспилотным летательным аппаратом. / И. В. Прокопьев, А. В. Бецков // Фундаментальные труды системной безопасности : сб. науч. ст. / Вычислительный центр им. А. А. Дродницына РАН. – М. : Вузовская книга, 2012. – Вып. 3. – С. 430–433. 3. Дивеев, А. И. Метод сетевого оператора / А. И. Дивеев. – М. : ВЦ РАН, 2010. – 178 с. 4. Дивеев, А. И. Метод символьной регрессии на основе сетевого оператора в задаче синтеза управления / А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько // Современные проблемы науки и образования. – 2013. – № 3. – URL: www.science-education.ru/109-9458 (дата обращения: 04.05.2014). 5. Софронова, Е. А. Метод многослойного сетевого оператора для синтеза системы управления летательным аппаратом / Е. А. Софронова, А. И. Дивеев // Современные проблемы науки и образования. – 2012. – № 3. – URL: www.science-education.ru/103-6170 (дата обращения: 04.05.2014). 6. Информационная технология многофакторного обеспечения надежности сложных электронных систем / Н. К. Юрков, А. В. Затылкин, С. Н. Полесский, И. А. Иванов, А. В. Лысенко // Надежность и качество сложных систем. – 2013. – № 4. – С. 75–79. 7. Юрков, Н. К. К проблеме обеспечения безопасности сложных систем / Н. К. Юрков // Надежность и качество : тр. Междунар. симп. : в 2 т. / под ред. Н. К. Юркова. – Пенза : Изд-во ПГУ, 2011. – Т. 1. – С. 105–107. 8. Саханов, К. Ж. Автоматизация системы контроля бортового комплекса оборудования летательных аппаратов / К. Ж. Саханов, Д. С. Ергалиев, А. Д. Тулегулов, А. С. Жумабаева // Надежность и качество : тр. Междунар. симп. : в 2 т. / под ред. Н. К. Юркова. – Пенза : Изд-во ПГУ, 2013. – Т. 2. –С. 89–91.

Дата создания: 05.02.2015 12:54
Дата обновления: 12.03.2015 13:32