СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ АППРОКСИМАЦИИ МНОЖЕСТВА ОПТИМАЛЬНЫХ ТРАЕКТОРИЙ МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА

Дивеев Асхат Ибрагимович, доктор технических наук, начальник отдела безопасности и нелинейного анализа, Учреждение Российской академии наук, Вычислительный центр им. А. А. Дородницына
Шмалько Елизавета Юрьевна, кандидат технических наук, научный сотрудник,отдел безопасности и нелинейного анализа, Учреждение Российской академии наук, Вычислительный центр им. А. А. Дородницына РАН

62-50, 519-714

Рассматривается задача синтеза систе­мы управления. Для решения задачи используется вычислительный метод сетевого оператора. В рабо­те рассмотрен подход решения задачи синтеза на основе аппроксимации множества оптимальных траекторий. На первом этапе решаются численно за­дачи оптимального управления для различных начальных значений из заданной области. При ре­шении задач оптимального управления используется вариационный генетический алгоритм. На втором этапе решается методом сетевого оператора задача

синтез системы управления, опти­мальное управление, генетический алгоритм, метод сетевого оператора, управление космическим аппа­ратом

 Скачать статью в формате PDF

1. Дивеев, А. И. Метод сетевого оператора / А. И. Дивеев. - М. : ВЦ РАН, 2010. - 178 с.
2. Дивеев, А. И. Численный метод сетевого оператора для синтеза системы управления с неопределенными начальными значениями / А. И. Дивеев//Известия РАН ТиСУ.-2012.-№2.-С.63-78.
3. Дивеев, А. И. Метод сетевого оператора и его применение в задачах управления / А. И. Дивеев, Е. А. Софронова. - М. : Изд-во РУДН, 2012. - 182 с.
4. Дивеев, А. И. Повышение качества систем управления на основе многокритериального синтеза методом сетевого оператора / А. И. Дивеев, К. А. Пупков, Е. А. Софронова // Вестник РУДН. Серия «Инженер­ные исследования». - 2009. - № 4. - С. 5-12.
5. Diveyev, A. I. Application of network operator method for synthesis of optimal structure and parameters of au­tomatic control system / A. I. Diveyev, E. A. Sofronova // Proceedings of 17-th IF AC World Congress (05.07.2008 - 12.07.2008). - Seoul, 2008. - P. 6106-6113.
6. Diveev, A. I. The Network Operator Method for Search of the Most Suitable Mathematical Equation. Chapter in the book Bio-Inspired Computational Algorithms and Their Applications / A. I. Diveev, E. A. Sofronova ; ed. by Shangce Gao // Intech. Printed. - 2012. - February. - P. 19-42.
7. Дивеев, А. И. Синтез управления спуском космического аппарата на поверхность Луны методом сетево­го оператора / А. И. Дивеев, К. А. Пупков, Е. А. Софронова // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Серия «Приборостроение». - 2013. - № 4. - С. 14-29.
8. Дивеев, А. И. Вариационный генетический алгоритм для решения задачи оптимального управления / А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - № 1. - URL: http://www.science-education.ru/115-11474.
9. Дивеев, А. И. Синтез системы управления мобильным роботом методом интеллектуальной эволюции / А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько // Надежность и качество сложных систем. - 2013. - № 3. - С. 52-59.
10. Дивеев, А. И. Численный метод вариационного генетического программирования для синтеза системы управления мобильного робота / А. И. Дивеев, С. И. Ибадулла // Труды Междунар. симп. Надежность и качество. - 2014. - Т. 1. - С. 30-35.
11. Дивеев, А. И. Метод вариационного аналитического программирования для решения проблемы синтеза системы управления / А. И. Дивеев, Н. Б. Конырбаев // Труды Междунар. симп. Надежность и качество. - 2014. - Т. 1. - С. 188-193.