ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПО ОРГАНИЗАЦИИ ВИРТУАЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ АЛГОРИТМОВ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ В СИСТЕМАХ
УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ 

Максим Евгеньевич Данилин, научный сотрудник, Военный инновационный технополис «ЭРА» (Россия, г. Анапа, Пионерский пр-т, 41), zaw1966@mail.ru
Андрей Владимирович Заяра, кандидат технических наук, старший научный сотрудник научно-исследовательского отдела, Военный инновационный технополис «ЭРА» (Россия, г. Анапа, Пионерский пр-т, 41), zaw1966@mail.ru
Вячеслав Дмитриевич Федулов, старший оператор, Военный инновационный технополис «ЭРА» (Россия, г. Анапа, Пионерский пр-т, 41), vdf21@yandex.ru

Аннотация

Актуальность и цели. Алгоритмы искусственного интеллекта для систем управления робототехнических комплексов также являются продукцией, качество которой необходимо подтверждать результатами испытаний. Материалы и методы. Разработаны предложения в методику проведения виртуальных испытаний алгоритмов распознавания реперных маркеров ArUco, которые широко используются в робототехнике. Результаты и выводы. Определены показатели надежности, по которым предлагается оценивать качество технологий искусственного интеллекта.

Ключевые слова

 робототехнические комплексы, искусственный интеллект, алгоритм распознавания, виртуальные испытания

 Скачать статью в формате PDF

Для цитирования:

Данилин М. Е., Заяра А. В., Федулов В. Д. Предложения по организации виртуальных испытаний алгоритмов распознавания объектов в системах управления мобильных робототехнических комплексов // Надежность и качество сложных систем. 2023. № 3. С. 100–106. doi: 10.21685/2307-4205-2023-3-12