МОДЕЛИРОВАНИЕ КРАТНЫХ ОТКАЗОВ В АППАРАТУРЕ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ 

Андрей Владимирович Заяра, кандидат технических наук, старший научный сотрудник научно исследовательского отдела, Военный инновационный технополис «ЭРА» (Россия, г. Анапа, Пионерский пр-кт, 41) E-mail: zaw1966@mail.ru
Владимир Петрович Фандеев, доктор технических наук, профессор, профессор кафедры медицинской кибернетики и информатики, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40) E-mail: fandeevVP@mail.ru

Аннотация

Актуальность и цели. Робототехнические комплексы оснащаются сложной электроаппаратурой различных принципов действия, которая подвержена неизбежным отказам. Успешный поиск мест отказов, в том числе и кратных, будет определять эффективность системы технического обслуживания и ремонта. Материалы и методы. Рассматривается диагностическая модель, описывающая состояние аппаратуры при возникновении в ней кратных отказов. Результаты и выводы. Разработка диагностического обеспечения на основе этой модели позволит успешно выполнить основные задачи технического диагностирования.

Ключевые слова

техническое диагностирование, электроаппаратура, робототехнические комплексы, поиск места отказа, диагностическая модель, кратные отказы

 Скачать статью в формате PDF

Для цитирования:

Заяра А. В., Фандеев В. П. Моделирование кратных отказов в аппаратуре мобильных робототехнических комплексов // Надежность и качество сложных систем. 2023. № 4. С. 142–151. doi: 10.21685/2307-4205-2023-4-13