ПРИМЕНЕНИЕ НЕЧЕТКОГО ЛОГИЧЕСКОГО ВЫВОДА ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ИЗМЕНЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО
СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОАППАРАТУРЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ 

Андрей Владимирович Заяра, кандидат технических наук, старший научный сотрудник научно-исследовательского отдела, Военный инновационный технополис «ЭРА» (Россия, г. Анапа, Пионерский пр-кт, 41), E-mail: zaw1966@mail.ru
Максим Евгеньевич Данилин, генеральный директор, Научно-производственное объединение «Аванти» (Россия, г. Казань, Тополевая ул., 57), E-mail: metod@avgr.tech 

Аннотация

Актуальность и цели. Современные робототехнические комплексы оснащаются сложной электроаппаратурой, на долю которой приходится более половины отказов, обусловленных деградационными процессами. В целях предупреждения о приближении предельного состояния электроаппаратуры мобильных робототехнических комплексов транспортного назначения необходимо проводить мониторинг. Материалы и методы. Рассматривается модель изменения технического состояния на основе нечеткого логического вывода, позволяющая реализовать задачи мониторинга. Результаты и выводы. Разработка мониторингового обеспечения на основе этой модели позволит увеличить срок эксплуатации робототехнических комплексов транспортного назначения. 

Ключевые слова

электроаппаратура, изменение технического состояния, диагностирование, мониторинг, нечеткий логический вывод 

 Скачать статью в формате PDF

Для цитирования:

Заяра А. В., Данилин М. Е. Применение нечеткого логического вывода для моделирования процесса изменения технического состояния электроаппаратуры мобильных робототехнических комплексов // Надежность и качество сложных систем. 2024. № 2. С. 120–125. doi: 10.21685/2307-4205-2024-2-14