МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 

Анатолий Иванович Годунов, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ, профессор кафедры автоматики и телемеханики, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: godunov@pnzgu.ru
Павел Сергеевич Суздальцев, адъюнкт, Филиал Военной академии материально-технического обеспечения имени генерала армии А. В. Хрулева в г. Пензе (Россия, г. Пенза, Военный городок), Е-mail: suzdal.1990@bk.ru
Андрей Андреевич Жежук, кандидат технических наук, начальник НТК ГРАУ, Главное ракетно-артиллерийское управление (Россия, г. Москва, пер. Козловского, 6), E-mail: Zezhuk@mail.ru
Аскар Гадылшиевич Избасов, заместитель начальника, Военный институт сил воздушной обороны (Казахстан, г. Актобе, ул. Алии Молдагуловой, 39А), Е-mail: iag1973@mail.ru
Асылбек Маратович Мухамбетов, старший офицер отдела связи и радиотехнического обеспечения, Военный институт сил воздушной обороны (Казахстан, г. Актобе, ул. Алии Молдагуловой, 39А), Е-mail: suimbayeva@internet.ru
Николай Кондратьевич Юрков, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ, заведующий кафедрой конструирования и производства радиоаппаратуры, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: yurkov_NK@mail.ru 

Аннотация

Актуальность и цели. Применение и актуальность использования беспилотных систем в настоящее время не вызывает никаких сомнений, работа в этом направлении ведется постоянно, соответственно и растут возможности беспилотных аппаратов. Материалы и методы. В CAD системе SolidWorks построена и разработана математическая модель квадрокоптера, после чего экспортирована в Simscape Multibody. Результаты. Моделирование состояния системы беспилотного летательного аппарата позволяет провести анализ его поведения и учесть такие факторы как, динамика полета с различными степенями свободы, аэродинамические характеристики и другие параметры, влияющие на полет. Выводы. Этот метод моделирования системы позволяет анализировать и оценивать работу системы управления квадрокоптером, а также имитировать его полетные характеристики для достижения максимально точного воспроизведения реального полета. 

Ключевые слова

квадрокоптер, математическая модель, система управления 

 Скачать статью в формате PDF

Для цитирования:

Годунов А. И., Суздальцев П. С., Жежук А. А., Избасов А. Г., Мухамбетов А. М., Юрков Н. К. Математическая модель полета беспилотного летательного аппарата // Надежность и качество сложных систем. 2024. № 1. С. 21–30. doi: 10.21685/2307-4205-2024-1-3