Авторы |
Северцев Николай Алексеевич, доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник, отдел управления робототехническими устройствами, Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук (Вычислительный центр им. А. А. Дородницына РАН) (Россия, г. Москва, ул. Вавилова, 40), E-mail: severs@ccas.ru
Бецков Александр Викторович, доктор технических наук, доцент, заместитель начальника, Академия управления МВД России (Россия, г. Москва, ул. Зои и Александра Космодемьянских, 8), E-mail: abckov@mail.ru
Прокопьев Игорь Витальевич, доктор технических наук, ведущий научный сотрудник, Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук (Вычислительный центр им. А. А. Дородницына РАН) (Россия, г. Москва, ул. Вавилова, 40), E-mail: fvi2014@list.ru
|
Аннотация |
Выбранный в статье подход с позиции системного анализа демонстрирует методологию создания теории безопасности с учетом воздействия субъекта на работу исследуемого объекта внутренних и внешних возмущений. Продемонстрированы в качественном виде показатели безопасности в пространстве состояний, а также методы построения схем формирования оценки безопасности на основе информации и деформации параметрической области безопасности при различных возмущениях. Данный подход применим для обоснования методологии безопасности робототехнических систем и аэромобильных комплексов, в том числе обладающих искусственным интеллектом.
|
Ключевые слова
|
системный анализ, робототехнические системы, аэромобильные комплексы, искусственный интеллект, обобщенное понятие опасности, оценка безопасности системы, показатель безопасности, модифицированная граница, многоальтернативность, бифуркационные изменения, деформация параметрической области безопасности
|
Список литературы |
1. Могилевский, В. Д. Основы теории систем : в 2 ч. / В. Д. Могилевский. – Москва : МИРЭА, 1997. – Ч. 1. Проблемы формализации динамических систем. – 75 с. ; Ч. 2. Гамильтоново представление движения систем. – 115 с.
2. Северцев, Н. А. Введение в безопасность / Н. А. Северцев, А. В. Бецков. – Москва : ВЦ РАН им. А. А. Дородницына, 2018. – 176 с.
3. Северцев, Н. А. Системный анализ теории безопасности / Н. А. Северцев, А. В. Бецков. – Москва : МГУ им. М. В. Ломоносова, 2018. – 452 с.
|