Вадим Николаевич Белотелов, кандидат технических наук, научный сотрудник, Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» РАН (Россия, г. Москва, ул. Вавилова, 44) E-mail: vbelotelov@gmail.com

Аннотация

Актуальность и цели. Рассматривается траектория движения объекта, представленная в виде набора последовательных GPS-координат точек. Координаты точек содержат значительную шумовую составляющую. Предлагается метод оконного сглаживания для восстановления истинной траектории, учитывающий и нейтрализующий смещение сглаженной траектории внутрь поворотов. Данный метод не требует дополнительной информации о модели движения объекта. Материалы и методы. В работе предлагается использовать оконное сглаживание для восстановления траектории движения объекта по зашумленному набору координат. При оконном сглаживании на поворотах происходит смещение сглаженной траектории внутрь поворота. Предлагается метод оценки величины и направления такого смещения для каждой сглаженной точки. Полученные значения затем используются для коррекции сглаженной траектории. Результаты и выводы. Разработанный метод успешно применяется для построения траектории движения приборов, содержащих GPS- приемник для определения собственных координат. Приведенные результаты получены на реальных данных.

Ключевые слова

зашумленная траектория, оконное сглаживание, коррекция сглаженной траектории, траектория GPS 

 Скачать статью в формате PDF

Для цитирования:

Белотелов В. Н. Метод оконного сглаживания и коррекции траектории, заданной в виде зашумленной последовательности точек // Надежность и качество сложных систем. 2024. № 4. С. 31–40. doi: 10.21685/2307-4205-2024-4-4