МЕТОДИКА ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕКИХ КОМПЛЕКСОВ ДВОЙНОГО НАЗНАЧЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПРИМЕНЕНИЯ ТРЕХУРОВНЕВОЙ АРХИТЕКТУРЫ СУБД 

Станислав Валерьевич Иванов, кандидат технических наук, доцент, старший преподаватель, Краснодарское высшее военное училище имени генерала армии С. М. Штеменко (Россия, г. Краснодар, ул. Красина, 4), E-mail: sta399@yandex.ru
Антон Вадимович Зайченко, курсант, Краснодарское высшее военное училище имени генерала армии С. М. Штеменко (Россия, г. Краснодар, ул. Красина, 4), E-mail: zaichenko.an@yandex.ru
Евгений Михайлович Хорольский, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры автоматизации производственных процессов, Донской государственный технический университет (Россия, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1), E-mail: horolskii@mail.ru
Антон Александрович Колесников, магистрант, Донской государственный технический университет (Россия, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1), E-mail: sergo1778@mail.ru 

Актуальность и цели. В условиях современных военных конфликтов актуализируется проблема эффективного управления большими группами роботов. Большой объем данных, связанный с работой робототехнических комплексов (РТК), обусловливает наличие ограничений на эффективное управление группами роботов, разработка, эксплуатация и создание которых требуют больших материальных затрат. Все эти факторы оказывают сильное влияние на возможность создания новых технологий и способов повышения живучести систем, важной частью которых является оценка технического состояния. Материалы и методы. Внедрение технологий, позволяющих с высокой точностью определить состояние как отдельных единиц, так и целых РТК, позволяет существенно повысить скорость и эффективность управления РТК двойного назначения, а также повысить живучесть системы в целом. Рассматриваются способы оценивания состояния робототехнических комплексов двойного назначения и проблемы, связанные с ними. Результаты и выводы. В данной работе предложен подход к определению состояния робототехнических комплексов с использованием трехуровневой архитектуры системы управления базами данных. 

Ключевые слова

анализ состояния, робототехнические комплексы, обработка данных, трехуровневая архитектура СУБД, марковские процессы 

 Скачать статью в формате PDF

Для цитирования:

Иванов С. В., Зайченко А. В., Хорольский Е. М., Колесников А. А. Методика оценки состояния робототехничеких комплексов двойного назначения на основе применения трехуровневой архитектуры СУБД // Надежность и качество сложных систем. 2022. № 1. С. 46–54. doi:10.21685/2307-4205-2022-1-6