ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ АППАРАТАМИ 

Семенец Вячеслав Олегович, аспирант, Уральский институт связи и информатики (620109, Россия, г. Екатеринбург, ул. Репина, 15), E-mail: sublane@mail.ru
Трухин Михаил Павлович, кандидат технических наук, доцент, кафедра общепрофессиональных дисциплин технических специальностей, Уральский институт связи и информатики (620109, Россия, г. Екатеринбург, ул. Репина, 15), E-mail: mptru@mail.ru 

681.513.3 

DOI

10.21685/2307-4205-2018-3-9 

Сегодня на рынке большое количество различных систем управления беспилотными летательными аппаратами, они доступны для потребителя в любом ценовом сегменте. Нашей задачей будет рассмотреть основные типы систем в различных ценовых сегментах и сравнить их, выделить главные протоколы взаимодействия между станцией и летательным аппаратом, а также провести эксперимент с реальной станцией радиоуправления и замерить основные па-
раметры сигнала. 

Ключевые слова

беспилотный летательный аппарат, система управления беспилотным летательным аппаратом, параметры сигнала, сравнение станций радиосвязи 

 Скачать статью в формате PDF

1. Тимоти, У. М. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика / У. М. Тимоти, У. Б. Рэндал. – М. : Техносфера, 2016. – 312 с.
2. Тищенко, М. А. Вертолеты. Машиностроение / М. А. Тищенко, А. С. Некрасов. – М. : Машиностроение, 1976. 366 с.
3. Красильщикова, М. Н. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / М. Н. Красильщикова, Г. Г. Себрякова. – М. : Физмат-лит, 2009. – 556 с.
4. Bespilotnyj letatel'nyj apparat [Unmanned aerial vehicle]. – URL: http://www.tadviser.ru/index.php (date of access 12.11.2017). (In Russian)
5. Ким, Н. В. Групповое применение беспилотного летательного аппарата в задачах наблюдения / Н. В. Ким, И. Г. Крылов // Труды МАИ. – 2016. – № 62. – С. 63–68.
6. Соловьев, В. А. Управление космическими полетами / В. А. Соловьев, Л. Н. Лысенко, В. Е. Любинский ; под ред. Л. Н. Лысенко. – М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. – Т. 2. – 426 с.
7. Белов, Л. А. Устройства формирования СВЧ-сигналов и их компоненты / Л. А. Белов. – М. : Изд. дом МЭИ, 2010. – 320 с.
8. Гвоздев, В. И. Объемные интегральные схемы СВЧ / В. И. Гвоздев, В. И. Нефедов. – М. : Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1985. – 256 с.
9. Пименов, А. И. Механизмы управления в радиоаппаратуре / А. И. Пименов. – М. : Энергия, 1966. – 168 с.
10. Бойко, А. Привязные беспилотники / А. Бойко. – URL: http://robotrends.ru/robopedia/privyaznye-bespilotniki
(дата обращения 28.11.2017).