МОДЕЛЬ ПОГРЕШНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ТРАЕКТОРИИ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ СИСТЕМЫ РЕГИСТРАЦИИ
НА БАЗЕ ВИДЕОКАМЕР ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ 

Евгений Михайлович Волотов, кандидат технических наук, доцент кафедры испытания авиационной техники, Филиал «Взлет» Московского авиационного института (национальный университет) (Россия, Астраханская область, г. Ахтубинск, ул. Добролюбова, 5) E-mail: volotovevgenii@gmail.com
Татьяна Александровна Волотова, учитель физики и информатики, Ахтубинская кадетская школа-интернат имени П. О. Сухого, (Россия, Астраханская область, г. Ахтубинск, ул. Шоссе Авиаторов, 7) E-mail: volotovevgenii@gmail.com
Игорь Викторович Митрофанов, кандидат технических наук, доцент, ведущий научный сотрудник, Войсковая часть 15650  (Россия, Астраханская область, г. Ахтубинск-7) E-mail: volotovevgenii@gmail.com
Евгений Игоревич Митрофанов, инженер-программист, Технологический парк космонавтики «Линкос» (Россия, г. Москва, г. Щербинка, ул. Дорожная, 5) E-mail: volotovevgenii@gmail.com

Аннотация

Актуальность и цели. Для определения параметров траектории различных летательных аппаратов, а также их взаимного расположения в воздушном пространстве в настоящее время широко используются системы обработки информации, зарегистрированной с помощью видеокамер общего назначения. Однако до настоящего времени не до конца определены области применения систем регистрации с использованием видеокамер общего назначения, а также точность получаемых параметров траектории. Поэтому создание модели погрешности, учитывающей все факторы, влияющие на точность определения параметров траектории, является актуальной задачей. Материалы и методы. В процессе получения информации по траектории можно выделить три составляющие этого процесса – регистрацию, технологические линии обработки и методы, алгоритмы и программы. Поэтому для создания модели погрешности и анализа факторов, влияющих на точность определения параметров траектории, необходимо рассмотреть указанные составляющие процесса их получения. Результаты. Проведенный анализ показал, что погрешность определения параметров траектории определяется инструментальными погрешностями. Тогда математическая модель рассматриваемой погрешности будет представлена в виде объединения инструментальной систематической погрешности, состоящей из погрешности во временной привязке обрабатываемых видеокадров, и погрешности, вносимой угловой ценой пикселя, а также случайной внутренней погрешности, состоящей из погрешности геодезической привязки видеокамер и ориентиров, погрешности, вносимой оператором при обработке, а также методической погрешности. Выводы. Таким образом, на основе проведенного анализа системы регистрации на базе видеокамер общего назначения, технологической линии, методов, алгоритмов, программ и этапов обработки информации, а также выявленных при этом факторах, влияющих на точность определения параметров траектории, предложена математическая модель общей погрешности их определения. Эта модель позволяет определить область применения систем регистрации с использованием видеокамер общего назначения и точность получаемых параметров траектории.

Ключевые слова

траекторные измерения, системы регистрации на базе видеокамер общего назначения, оптические средства траекторных измерений, объект наблюдения, обработка информации

 Скачать статью в формате PDF

Для цитирования:

Волотов Е. М., Волотова Т. А., Митрофанов И. В., Митрофанов Е. И. Модель погрешности определения параметров траектории при использовании системы регистрации на базе видеокамер общего назначения // Надежность и качество сложных систем. 2023. № 1. С. 29–37. doi:10.21685/2307-4205-2023-1-4