РАЗВИТИЕ МЕТОДА ЛОКАЛИЗАЦИИ КОРНЕЙ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ, ОСНОВАННОГО
НА ПРИНЦИПЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ РАЗРЕШИМОСТИ

Керимбай Нуржан Нурбергенович, кандидат технических наук, профессор, кафедра космической техники и технологий, Евразийский Национальный университет им. Л. Н. Гумилева (010000, Казахстан, г. Астана, ул. Сатпаева, 2),  n.kerimbay@mail.ru
Ергалиев Дастан Сырымович, кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой космической техники и технологий, Евразийский Национальный университет им. Л. Н. Гумилева (010000, Казахстан, г. Астана, ул. Сатпаева, 2), DES-67@yandex.kz
Нысанбаева Акбота Болатбековна, магистрант, Евразийский Национальный университет им. Л. Н. Гумилева (010000, Казахстан, г. Астана, ул. Сатпаева, 2), nasanbaeva@mail.ru
Керимбай Гульжан Нуржановна, магистрант, Евразийский Национальный университет им. Л. Н. Гумилева (010000, Казахстан, г. Астана, ул. Сатпаева, 2), k.gulzhan94@mail.ru
Сергазы Нурсултан Нургазиевич, магистрант, Евразийский Национальный университет им. Л. Н. Гумилева (010000, Казахстан, г. Астана, ул. Сатпаева, 2), sergazi@mail.ru

004.896(075.8)

DOI

10.21685/2307-4205-2017-1-9

Настоящая работа посвящена решению задачи развития технологии анализа динамических свойств многосвязных мехатронных систем (ММС) высокой размерности. Для этого наиболее перспективно использовать методы нахождения корней характеристического уравнения системы. Можно выделить две ключевые проблемы, от решения которых существенным образом зависит решение поставленной задачи анализа ММС. Первая проблема связана с построением границ расположения (локализации) корней характеристического уравнения систем управления. Вторая проблема посвящена разработке стратегий выбора начальных приближений для группы итеративных методов решения алгебраических уравнений

Ключевые слова

многосвязные мехатронные системы, системы автоматического управления, манипуляционные и транспортные роботы, методы локализации корней, принцип вычислительной разрешимости

 Скачать статью в формате PDF

1. Уилкинсон, Дж. Х. Алгебраическая проблема собственных значений / Х. Дж. Уилкинсон. – М. : Наука, Гл. ред. Физ.-мат. лит, 1970. – 273 с.
2. Демидович, Б. П. Основы вычислительной математики / Б. П. Демидович, И. А. Марон. – М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит, 1966. – 179 с.
3. Прасолов, В. В. Многочлены / В. В. Прасолов. – М. : МЦИМО, 2003. – 253 с.
4. Marden, M. The Geometry of the Zeros of a Polynomial in a Complex Variable / M. Marden. – New York :AMS, 1949. – 235 p.
5. Mignotte, M. Mathematics for computer algebra / M. Mignotte. – New York : Springer-Verlag, 1992. – 168с.
6. Тягунов, О. А. Развитие технологий прямых корневых методов в задачах исследования систем управления / О. А. Тягунов // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2008. – Т. 6, № 6. – С. 43–48.
7. Уилкинсон, Дж. Х. Алгебраическая проблема собственных значений / Дж. Х. Уилкинсон. – М. : Наука,
Гл. ред. Физ.-мат. лит, 1970. – 187 с.
8. Трауб, Д. Итерационные методы решения уравнений / Д. Трауб. – М. : МИР, 1985. – 254 с.
9. Исследование программных пакетов моделирования влияния электромагнитных воздействий на изделия радиоэлектронных средств / С. А. Бростилов, Т. Ю. Бростилова, Н. К. Юрков, Н. В. Горячев, В. А. Трусов, В. Я. Баннов, А. О. Бекбаулиев // Труды Международного симпозиума Надежность и качество. –2015. – Т. 1. – С. 206–209.
10. Кочегаров, И. И. Исследование влияния отверстий на собственные частоты пластинчатой конструкции / И. И. Кочегаров, С. И. Торгашин, А. В. Фомичев, А. В. Ляшенко // Труды Международного симпозиума Надежность и качество. – 2015. – Т. 2. – С. 297–298.